Семён Иванович Иванченко родился 10 апреля 1952 года в деревне Поповка Суражского района Брянской области (в настоящее время деревня не существует). Детство провёл среди природы, что сформировало его любовь к пейзажу. Среднюю школу (носила имя героя Советского Союза Лагутенко Ивана Никитовича) заканчивал в посёлке Лесное. В 16 лет в 1969 году уехал в Тулу, работал на Новотульском металлургическом заводе учеником электрослесаря. Параллельно с работой посещал Народную студию, которой в то время руководил К. Кортуков — ученик художника Порфирия Никитича Крылова. Служил в армии. В молодости увлекался спортом. В армии был чемпионом в воинской части по бегу на лыжах, был чемпионом Ленинграда по самбо. В 1976 году окончил Заочный народный университет искусств имени Надежды Константиновны Крупской по специальности «станковая живопись и графика». Затем поступил в Ленинградское высшее художественно-промышленное училище имени Веры Игнатьевны Мухиной (ЛВХПУ) на факультет промышленного искусства, которое окончил в 1985 году.

После окончания высшего учебного заведения Семён Иванович Иванченко работал в Художественно оформительском комбинате, занимался оформлением интерьеров. С 1983 года был участником российских и зарубежных выставок. В 1994 году стал членом графической секции Санкт Петербургского Союза художников. С 2002 года преподаёт в Санкт-Петербургской детской школе искусств имени Евгения Александровича Мравинского.

Семён Иванович Иванченко работает в области станковой живописи и графики, владеет техниками литографии, монотипии, офорта, экслибриса. В своей работе художник часто использует смешанные техники, свободно комбинируя живопись с натурными рисунками, акварелями, монотипиями и даже фрагментами цветной бумаги. В 1993 году у художника был период творческого подъёма, он создал полотна «Три грации», «В бане», «Танец весны». По словам Семёна Ивановича Иванченко, в этот период происходило «пробуждение души от долгого заточения… рождаются возвышенные гармоничные образы, музыкальные и светлые». Картина «Бегущие лошади» (с изображением белой, красной и чёрной лошадей) содержит отсылку к русской сказке о трёх всадниках, символизирующих время. 1994 год стал для Семёна Ивановича Иванченко периодом тревожных размышлений о судьбе мира и страны. Тогда были созданы полотна «Прошлое в настоящем», «Убийство царской семьи», «Беспокойство о кончине нашего мира», «Начало начал». В них конкретные образы (храм, распятый Христос, изгородь) переплетаются с абстрактными цветовыми массами. Особое место в творчестве художника занимает техника монотипии. В его работах («Танец», 1994; «Хищник», «Паук», «Рыбы», «Насекомые») из хаоса линий рождаются «таинственные знаки, наполненные магическим смыслом, напоминающие письмена древних культур». Свою творческую задачу Семён Иванович Иванченко формулирует так: «В меру своих сил делать жизнь для людей интереснее, познавательнее, красивее, содержательнее… И ярче». Художник считает, что «только красота и спасает мир», а «только трудолюбие помогает таланту». За свою творческую жизнь Семён Иванович Иванченко создал более 1000 картин.